20240221150711 極、零点とフィルタの特性
周波数特性と極、零点 一般的な話
一般にフィルタ(というか古典制御の伝達関数)は、極と零点をつかって、以下のように書ける。
このとき、任意の複素平面上の点における振幅、位相特性は
(2) の2番目は極座標表記。 このとき、ゲイン は
位相 は
と表せる。
周波数特性を気にしたい場合、 点として、周波数 が0から まで移動した時の振幅と位相を求めれば良い。つまり、虚軸を原点から上方向に進んでいく直線上で上記を求めれば良い。
一般にフィルタ(というか古典制御の伝達関数)は、極と零点をつかって、以下のように書ける。
このとき、任意の複素平面上の点における振幅、位相特性は
(2) の2番目は極座標表記。 このとき、ゲイン は
位相 は
と表せる。
周波数特性を気にしたい場合、 点として、周波数 が0から まで移動した時の振幅と位相を求めれば良い。つまり、虚軸を原点から上方向に進んでいく直線上で上記を求めれば良い。